皆さん、こんにちは！
part4では
- Unit移動用の抽象クラス
- UnitAnimation
の実装を行っていきます。
ちなみにチュートリアル動画はこちらです。
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環境は
MacOS Catalina:ver 10.15.4
Unity:ver2019.4.3f1
です。
Player+Enemy動きの作成
抽象クラスの作成（動作用）
script（MovingObject）を作成
MovingObjectに下記のコード記述してください
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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| using System.Collections; | |
| using System.Collections.Generic; | |
| using UnityEngine; | |
| //abstractをつけると、抽象クラスの宣言になる | |
| public abstract class MovingObject : MonoBehaviour | |
| { | |
| public float moveTime = 0.1f; //オブジェクトの移動にかかる時間（秒単位） | |
| public LayerMask blockingLayer; //衝突がチェックされるレイヤー | |
| private BoxCollider2D boxCollider; //このオブジェクトにアタッチされた、BoxCollider2Dの入れ物を用意 | |
| private Rigidbody2D rb2D; //このオブジェクトにアタッチされた、Rigidbody2Dの入れ物を用意 | |
| private float inverseMoveTime; //動きをより効率的にするために使用されます | |
| private bool isMoving; //動けるかどうか | |
| //保護された仮想関数は、クラスを継承することでオーバーライドできます。 | |
| protected virtual void Start() | |
| { | |
| //このオブジェクトのBoxCollider2Dへのコンポーネント参照を取得します | |
| boxCollider = GetComponent<BoxCollider2D>(); | |
| //このオブジェクトのRigidbody2Dへのコンポーネント参照を取得します | |
| rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>(); | |
| //移動時間の逆数を保存することで、除算ではなく乗算で使用できるため、より効率的です。 | |
| inverseMoveTime = 1f / moveTime; | |
| } | |
| //移動できる場合はtrueを、移動できない場合はfalseを返します。 | |
| // Moveはx方向、y方向、およびRaycastHit2Dのパラメーターを取り、衝突をチェックします。 | |
| protected bool Move(int xDir, int yDir, out RaycastHit2D hit) | |
| { | |
| //オブジェクトの開始位置を保存します。(現在位置) | |
| Vector2 start = transform.position; | |
| //Moveを呼び出すときに渡される方向パラメーターに基づいて終了位置を計算します。（移動後の位置） | |
| Vector2 end = start + new Vector2(xDir, yDir); | |
| //boxColliderを無効にして、ラインキャストがこのオブジェクト自身のコライダーに当たらないようにします。 | |
| boxCollider.enabled = false; | |
| //始点から終点までラインをキャストして、blockingLayerの衝突をチェックします。(ここで自分のオブジェクトとの接触判定が出ないようにfalseしている) | |
| hit = Physics2D.Linecast(start, end, blockingLayer); | |
| //ラインキャスト後にboxColliderを再度有効にします | |
| boxCollider.enabled = true; | |
| //何かがヒットしたかどうかを確認します | |
| if (hit.transform == null && !isMoving) | |
| { | |
| //何もヒットしなかった場合は、Vector2エンドを宛先として渡してSmoothMovementコルーチンを開始します。 | |
| StartCoroutine(SmoothMovement(end)); | |
| return true; | |
| } | |
| //何かがヒットした場合は、falseを返し、行動はできない | |
| return false; | |
| } | |
| //ユニットを今のスペースから次のスペースに移動するためのコルーチン。endを使用して移動先を指定します。 | |
| protected IEnumerator SmoothMovement(Vector3 end) | |
| { | |
| isMoving = true; | |
| //現在の位置と終了パラメーターの差の2乗の大きさに基づいて、移動する残りの距離を計算します。 | |
| //計算量が少ないため、等級の代わりに平方等級使用。(sqrMagnitudeは返り値をベクトルの二乗にする) | |
| float sqrRemainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude; | |
| //残りの移動距離がイプシロン(ほぼゼロ)より大きい間 | |
| while (sqrRemainingDistance > float.Epsilon) | |
| { | |
| //newPostionに、移動途中の位置を設定(現在位置、目的位置、呼び出されるごと(1フレーム)に移動する距離) | |
| Vector3 newPostion = Vector3.MoveTowards(rb2D.position, end, inverseMoveTime * Time.deltaTime); | |
| //アタッチされたRigidbody2DでMovePositionを呼び出し、それを計算された位置に移動します。 | |
| rb2D.MovePosition(newPostion); | |
| //移動後の残り距離を再計算します | |
| sqrRemainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude; | |
| //ループを終了するためにsqrRemainingDistanceがゼロに近づくまで戻り、ループする | |
| yield return null; | |
| } | |
| //移動距離がイプシロンより小さくなった時、終了地点まで移動する | |
| rb2D.MovePosition(end); | |
| //移動判定をfalseに変更する | |
| isMoving = false; | |
| } | |
| //仮想キーワードは、オーバーライドキーワードを使用してクラスを継承することでAttemptMoveをオーバーライドできることを意味します。 | |
| //AttemptMoveは、ジェネリックパラメーターTを取り、ブロックされた場合(移動できない)にユニットが操作するコンポーネントのタイプを指定します。 | |
| protected virtual void AttemptMove<T>(int xDir, int yDir) | |
| where T : Component | |
| { | |
| //hitを宣言 | |
| RaycastHit2D hit; | |
| //移動が成功した場合はcanMoveをtrueに設定し、失敗した場合はfalseに設定します。 | |
| bool canMove = Move(xDir, yDir, out hit); | |
| //ラインキャストの影響を受けていないか確認する | |
| if (hit.transform == null) | |
| { | |
| //何もヒットしなかった場合、これ以上AttemptMove関数のコードを実行しません。 | |
| return; | |
| } | |
| //ヒットしたオブジェクトに接続されているタイプTのコンポーネントへのコンポーネント参照を取得します | |
| //敵にはプレイヤーと壁、プレイヤーには壁と敵） | |
| T hitComponent = hit.transform.GetComponent<T>(); | |
| //canMoveがfalseで、hitComponentがnullに等しくない場合、つまり、MovingObjectがブロックされ、相互作用できる何かにヒットしたことを意味します | |
| if (!canMove && hitComponent != null) | |
| { | |
| //OnCantMove関数を呼び出し、パラメータとしてhitComponentを渡します。 | |
| OnCantMove(hitComponent); | |
| } | |
| } | |
| //OnCantMoveは、継承するクラスの関数によってオーバーライドされます。 | |
| //障害物にぶつかり移動できない時に呼び出す | |
| protected abstract void OnCantMove<T>(T component) | |
| where T : Component; | |
| } | |
以下解説です。
6行目のabstractをつけると抽象クラスの宣言になります
（詳しくはこちらを参考に）
33行目の引数にoutがついているが、
それはその関数内で必ず結果が入る宣言になります。
64行目のSmoothMovement関数について
関数は1フレーム内で処理が終了するので、
移動などの処理を行うといきなり目的地に瞬間移動したみたいになってしまう。
なので移動シーンなど、
移動の道中を反映したい場合はコルーチンが最適。
yield return の行が処理を一旦停止し
次のフレームから実行を継続する。
70行目のsqrMagnitudeはベクトルの二乗を返す。
今回は移動距離の二乗を出している。
Vector3.MoveTowardsは移動に使えるメソッド
(現在位置、目的位置、呼び出されるごと(1フレーム)に移動する距離)となっている
次のページから、
Animationの設定を行っていきます
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