Enemyの行動AI

2020年12月9日
2022年1月14日
Unity, unity2d, unityゲームの作り方

GameManager

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.UI;
	using UnityEngine.SceneManagement;

	public class GameManager : MonoBehaviour
	{
	public static GameManager instance;
	BoardManager boardManager;

	public bool playerTurn = true;
	public bool enemyTurn = false;

	public int Level = 1;
	private bool doingSetup;
	public Text levelText;
	public GameObject levelImage;

	public int foodPoint = 100;


	private List<Enemy> enemies; //Enemyを管理するリスト作成

	private void Awake()
	{
	if(instance == null)
	{
	instance = this;
	}
	else if(instance != this)
	{
	Destroy(gameObject);
	}

	DontDestroyOnLoad(gameObject);

	enemies = new List<Enemy>();//リストのインスタンス化

	boardManager = GetComponent<BoardManager>();
	//Map生成
	InitGame();

	}

	[RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.AfterSceneLoad)]
	static public void Call()
	{
	SceneManager.sceneLoaded += OnSceneLoded;
	}


	static private void OnSceneLoded(Scene next,LoadSceneMode a)
	{
	instance.Level++;
	instance.InitGame();
	}

	public void InitGame()
	{
	doingSetup = true;

	levelImage = GameObject.Find("LevelImage");
	levelText = GameObject.Find("LevelText").GetComponent<Text>();
	levelText.text = "Day:" + Level;

	levelImage.SetActive(true);

	Invoke("HideLevelImage", 2f);

	enemies.Clear();//リストの初期化（次のシーンにEnemyを持ち越させないため）

	boardManager.SetupSecene(Level);


	}

	public void HideLevelImage()
	{
	levelImage.SetActive(false);

	doingSetup = false;
	}

	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{

	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{
	if(playerTurn \|\| enemyTurn \|\| doingSetup)
	{
	return;
	}

	//エネミー関数
	StartCoroutine(MoveEnemies());
	}

	public void AddEnemy(Enemy script)//リストにenemyを追加する関数
	{
	enemies.Add(script);//Addで引数をリストに追加
	}

	IEnumerator MoveEnemies()
	{
	enemyTurn = true;

	yield return new WaitForSeconds(0.1f);

	if(enemies.Count == 0)//リストの要素数が０か確認する（Enemyがいないかどうか）
	{
	yield return new WaitForSeconds(0.1f);//いなくてもディレイを行う
	}

	for(int i = 0; i < enemies.Count; i++)//リストの要素数分ループを回す
	{
	enemies[i].MoveEnemy();//enemyを動かす

	yield return new WaitForSeconds(0.1f);//1体ごとにディレイを行う
	}

	enemyTurn = false;
	playerTurn = true;
	}

	public void GameOver()
	{
	levelText.text = "GameOver";
	levelImage.SetActive(true);

	enabled = false;
	}
	}

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Enemy

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class Enemy : MonoBehaviour//Playerと同じ個所はコメントを割愛します
	{

	public bool isMoving = false;

	private BoxCollider2D boxCollider2;
	public LayerMask blockingLayer;

	public int attackDamage = 1;
	private Animator animator;

	private Transform target;//playerのポジションを格納する変数
	private bool skipMove = false;//enemyのターンをスキップさせる関数

	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{
	GameManager.instance.AddEnemy(this);//リストに登録

	boxCollider2 = GetComponent<BoxCollider2D>();
	animator = GetComponent<Animator>();

	target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;//タグからプレイヤーを判定し、位置情報を取得

	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{

	}

	public void MoveEnemy()//Player追跡AI
	{
	if(!skipMove)//動けるターンか確認
	{
	skipMove = true;//次のターンは動けないようにする
	int xDir = 0;//enemyを動かす数値を格納する変数
	int yDir = 0;//enemyを動かす数値を格納する変数

	if(Mathf.Abs(target.position.x - transform.position.x) < float.Epsilon)//x軸の差を求め、イプシロン（ほぼ0）と比較
	{
	yDir = target.position.y > transform.position.y ? 1 : -1;//y軸の判定を行い、playerが高い位置にいれば変数に1,低ければ-1が入る
	}
	else
	{
	xDir = target.position.x > transform.position.x ? 1 : -1;//x軸の判定を行い、playerが高い位置にいれば変数に1,低ければ-1が入る
	}

	ATMove(xDir, yDir);//上記の判定で取得した数値を引数にATMoveを呼ぶ
	}
	else//動けなかったとき
	{
	skipMove = false;//次のターンは動けるようにfalseに
	}
	}

	public void ATMove(int x, int y)
	{

	RaycastHit2D hit;

	bool canMove = Move(x, y, out hit);

	if (hit.transform == null)
	{
	return;
	}

	Player hitComponent = hit.transform.GetComponent<Player>();//Enemyが攻撃したいのはPlayerなのでPlayerに

	if (!canMove && hitComponent != null)
	{
	OnCantMove(hitComponent);
	}
	}

	public bool Move(int x, int y, out RaycastHit2D hit)
	{
	Vector2 start = transform.position;
	Vector2 end = start + new Vector2(x, y);

	boxCollider2.enabled = false;

	hit = Physics2D.Linecast(start, end, blockingLayer);

	boxCollider2.enabled = true;

	if (!isMoving && hit.transform == null)
	{
	StartCoroutine(Movement(end));
	return true;
	}
	return false;
	}

	IEnumerator Movement(Vector3 end)
	{
	isMoving = true;

	float remainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude;

	while (remainingDistance > float.Epsilon)
	{
	transform.position = Vector3.MoveTowards(this.gameObject.transform.position, end, 10f * Time.deltaTime);

	remainingDistance = (transform.position - end).sqrMagnitude;

	yield return null;
	}
	transform.position = end;
	isMoving = false;
	}

	void OnCantMove(Player hit)//引数をplayerに変更
	{
	return;//攻撃の処理は次やるので、今回はコメントアウトしてreturnしておく
	//hit.AttackDamage(attackDamage);
	//animator.SetTrigger("Attack");
	}
	}

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p.s

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